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下潜越深，耗氧越多，长期屏气的危险性就越大。潜水员从深水中上升时，保持在血中的氧分压大幅度减小，使潜水员可能在充分吸气之前就已丧失知觉。这可能是屏气潜水和叉鱼比赛的人莫名其妙淹死的直接原因。减压病主要发生在下列场合：①潜水作业（包括加压舱中模拟潜水）；②高气压（沉箱、隧道）作业；③失事潜艇艇员从海底离艇脱险上浮；④飞行人员乘坐非加压座舱飞机或在低压舱中模拟飞行上升高空，或加压座舱的密闭性在高空发生故障；⑤在高压氧治疗舱内工作。海南联网系统是连接海南电网和南方电网主网的 通道，该通道通过500kV海底电缆连接广东与海南。随着海南联网多年的运行，海底电缆需定期进行检测，水下机器人的引进，将对海底电缆进行埋深检测、视频摄像、悬空裸露检测等发挥重要作用。这也是我国电力行业 搭载声学、光学、电磁检测设备专业进行海底电缆检测的机器人，为南方电网与海南电网第二回联网工程推进保驾护航。
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由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。该项目打破目前功能单一的水下机器人市场，实现水下各部位摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等作业，其切割钢缆直径达50毫米，机械手打捞重量大于50公斤，且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查，实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员，保障人身安全，提高工作效率。
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